I seguenti segnali acustici devono essere emessi solo se la sicurezza della navigazione e di altri utenti della via navigabile lo esige:
un suono prolungato:
«attenzione» oppure «mantengo la rotta»
un suono breve:
«accosto a destra»
due suoni brevi:
«accosto a sinistra»
tre suoni brevi:
«faccio marcia indietro»
quattro suoni brevi:
«sono impossibilitato a manovrare»
serie di suoni molto brevi:
«pericolo di collisione»