Les véhicules équipés d’un système d’automatisation doivent être munis d’un enregistreur de mode de conduite.
Les enregistrements de l’enregistreur de mode de conduite s’effectuent uniquement lorsque le système d’automatisation est activé.
L’enregistreur de mode de conduite doit enregistrer les évènements suivants:
le début et la fin d’une manœuvre d’urgence;
le déclenchement du système d’enregistrement de données d’évènement;
les collisions;
les défaillances techniques du système d’automatisation qui sont importantes pour la sécurité;
les défaillances techniques du véhicule qui sont pertinentes pour la sécurité;
l’exécution par le système d’automatisation d’une manœuvre visant à réduire les risques;
le début d’une manœuvre de changement de voie ou d’un franchissement prévu du marquage de la voie de circulation, s’il est survenu:
dans les 30 secondes précédant une manœuvre visant à réduire les risques ou un évènement au sens des let. a à c ou h, ou
dans les 5 secondes précédant la reprise du contrôle du système par le conducteur;
l’interruption d’une manœuvre de changement de voie;
la fin d’une manœuvre de changement de voie ou d’un franchissement prévu du marquage de la voie de circulation, si elle est survenue dans les 30 secondes précédant une manœuvre visant à réduire les risques ou un évènement au sens des let. a à c.
Il doit enregistrer les éléments de données suivants:
nature de l’évènement et motif éventuel;
date, suivant la résolution AAAA/MM/JJ;
horodatage, suivant la résolution hh/mm/ss, avec l’indication du fuseau horaire et une précision de ± 1 sec.;
pour les véhicules sans conducteur, également la position du véhicule avec l’indication des coordonnées GNSS.
Pour chaque évènement enregistré, le numéro RX d’identification du logiciel (RXSWIN) ou les versions logicielles du système d’automatisation doivent pouvoir être clairement identifiés, et la version logicielle utilisée sur le moment doit être indiquée.
Un seul horodatage est autorisé pour des évènements multiples enregistrés simultanément dans la résolution de l’horodatage des éléments de données spécifiques. Si plus d’un évènement est enregistré avec le même horodatage, les informations doivent indiquer l’ordre chronologique des différents évènements.
L’enregistreur de mode de conduite doit être conforme à l’une des prescriptions suivantes:
Lorsque les prescriptions de la CEE-ONU et de l’UE relatives à l’enregistreur de mode de conduite mentionnées à l’al. 7 et à l’annexe 2 OETV prévoient d’autres exigences que celles fixées aux al. 3 et 4, les exigences des réglementations internationales correspondantes priment.